减速机厂家的装配设备可按 “基础装配设备、自动化装配设备、精密检测设备、辅助输送设备” 四大类划分，适配不同精度、产能的减速机装配需求，从手工辅助装配到全自动流水线作业的设备均有覆盖，具体如下：
- 基础装配工具与设备这类设备常用于手工装配环节或小型厂家，能满足基础的紧固、定位、装配需求，保障装配的基础精度。
- 扭矩控制工具：包括数字扭矩扳手（精度可达 ±1%）、液压拉伸器（压力范围 0 – 300MPa）等，用于精准紧固减速机齿圈、端盖等部件的螺栓，避免因紧固力不足或过大导致运行故障；还有全自动螺丝机，可实现螺栓的自动上料与拧紧，提升批量装配效率。
- 定位与压装工具：行星轮定位夹持工具用于装配时固定行星轮位置，保证与太阳轮、内齿圈的精准啮合；相位定位器针对摆线针轮减速机等机型，确保针齿壳与摆线轮的啮合精度。
- 手动测量工具：千分尺、百分表等，用于现场快速测量齿轮啮合间隙、零件装配偏差等，及时校正装配问题。
- 自动化装配核心设备多应用于中大型厂家或精密减速机生产线，能大幅提升装配效率和一致性，是规模化生产的关键设备。
- 压装机：分为液压压装机和全自动伺服压装机。前者由机架、液压压装装置、定位支撑装置等组成，可完成轴承、轴类等部件的压装；后者适配精密装配场景，搭配位移传感器和压力传感器，能精准控制压装力度和行程，避免损伤精密零件。
- 协作机器人：常配合装配机构工作，可完成输出法兰、轴承、输出轴等零部件的抓取、搬运与辅助装配，搭配无动力供料滑道实现零部件的有序供给，减少人工重复劳动，适配自动化装配产线。
- 螺栓自动拧紧机：专门针对减速机齿圈、端盖、驱动轮等关键部位的螺栓紧固，能实现多螺栓同步或有序拧紧，保证各螺栓紧固力均匀，提升装配稳定性。
- 装配检测专用设备用于装配过程中及成品的质量校验，确保减速机精度、密封性等指标达标。
- 密封试漏机：由液压封堵机构、密封试漏仪等组成，采用流量式检测方式，完成减速机整机的气密性检测，排查密封隐患，防止运行时漏油。
- 精密测量仪器：激光对中仪（分辨率 0.001mm）用于校正轴系同心度；三座标测量仪、哈量产齿轮测量中心可检测齿轮精度、行星架尺寸等关键参数；还有整机性能测试台，像 500KW 和 75KW 规格的测试台，能检测减速机运行时的转速、扭矩、噪音等性能数据。
- 辅助输送与工装设备主要用于装配流程中的工件转运、定位，保障装配流程顺畅。
- 积放辊轮柔性输送机：由辊轮、铝合金轨道、传动链条等组成，通过托盘输送减速机工件，配合停止器可实现工件在指定装配工位的精准停留，适配多工位流水装配。
- 模块化工装平台：针对大型减速机装配设计，部分承载能力可达 80 吨，平面度误差≤0.05mm/m²，能为大型工件提供稳定的装配基准面，方便部件对齐与组合。