减速机的齿轮、轴、联轴器等核心零部件需通过热处理提升硬度、耐磨性和韧性，厂家常用的热处理设备会根据零件工艺需求搭配，涵盖淬火、渗碳、回火等多种功能，具体类型如下：

1. 感应加热淬火设备这类设备是减速机零部件淬火的常用设备，利用电磁感应的集肤效应加热工件表面，能快速实现局部硬化，减少零件变形，适配齿轮、花键轴、联轴器等关键部件。常见的有高频淬火炉、超音频感应加热炉，功率从几十千瓦到几百千瓦不等，比如 YFL – 120KW、160KW 等型号，还可搭配立式、卧式数控淬火机床和闭式冷却系统，适配不同规格零件的自动化淬火。120KW 高频淬火炉，采用进口 IGBT 模块，支持与外部设备联控，适合批量处理减速机齿轮和轴类零件。
2. 真空类热处理设备主要用于高端或精度要求高的减速机零部件，能避免零件热处理时氧化、脱碳，保证零件表面质量和尺寸精度。其中真空渗碳炉适合高端零部件的渗碳处理，深层控制精度高，零件变形小；油冷双室真空炉常用于冷作模具和高端机械零部件的真空热处理，可兼顾淬火和冷却的稳定性；日本进口的真空渗碳炉则凭借先进技术，能满足高精度减速机核心零件的严苛工艺需求。
3. 多用炉及连续式热处理设备这类设备通用性强或适合大批量生产，是规模化减速机厂家的常用配置。可控气氛多用炉可实现淬火、渗碳、碳氮共渗等多种工艺，适配大批量机械零部件处理；大型连续式网带炉能连续完成零件的热处理流程，效率高，适合标准化的减速机小型零件批量加工；预抽真空多用炉则在可控气氛基础上增加了真空预处理环节，进一步提升零件热处理质量。
4. 盐浴炉及步进炉适配特定材质或形状的减速机零件。节能环保等温盐浴淬火炉适合轴承钢、弹簧钢等材料的马氏体、贝氏体淬火，部分厂家还配备高端环保型棍棒式硝盐热处理自动生产线；步进炉则专门针对汽车半轴及长轴类零件设计，适合减速机内长轴类部件的淬火调质热处理，能保证长轴零件受热均匀。
5. 台车式电阻炉适合处理体积较大或重量较重的减速机壳体、大型齿轮等部件。其台车式设计可承载大量工件，方便进出炉，搭配电阻加热技术，热效率高且温度控制精准。部分设备还配备电机减速机自动进出系统和 PLC 控制系统，能实现炉门自动开关和工艺参数精准调控，减少人工操作，降低安全隐患，适配大批量重型减速机零件的热处理。
6. 配套辅助设备用于保障热处理流程的稳定和零件质量。比如真空碳氢清洗机，可在热处理前后对零件进行清洗，去除油污杂质；闭式软水冷却系统则为淬火设备降温，避免设备过热损坏，同时保证淬火冷却效果稳定，这些辅助设备是减速机零件热处理质量的重要保障。

减速机厂家的装配设备可按 “基础装配设备、自动化装配设备、精密检测设备、辅助输送设备” 四大类划分，适配不同精度、产能的减速机装配需求，从手工辅助装配到全自动流水线作业的设备均有覆盖，具体如下：

1. 基础装配工具与设备这类设备常用于手工装配环节或小型厂家，能满足基础的紧固、定位、装配需求，保障装配的基础精度。
   • 扭矩控制工具：包括数字扭矩扳手（精度可达 ±1%）、液压拉伸器（压力范围 0 – 300MPa）等，用于精准紧固减速机齿圈、端盖等部件的螺栓，避免因紧固力不足或过大导致运行故障；还有全自动螺丝机，可实现螺栓的自动上料与拧紧，提升批量装配效率。
   • 定位与压装工具：行星轮定位夹持工具用于装配时固定行星轮位置，保证与太阳轮、内齿圈的精准啮合；相位定位器针对摆线针轮减速机等机型，确保针齿壳与摆线轮的啮合精度。
   • 手动测量工具：千分尺、百分表等，用于现场快速测量齿轮啮合间隙、零件装配偏差等，及时校正装配问题。
2. 自动化装配核心设备多应用于中大型厂家或精密减速机生产线，能大幅提升装配效率和一致性，是规模化生产的关键设备。
   • 压装机：分为液压压装机和全自动伺服压装机。前者由机架、液压压装装置、定位支撑装置等组成，可完成轴承、轴类等部件的压装；后者适配精密装配场景，搭配位移传感器和压力传感器，能精准控制压装力度和行程，避免损伤精密零件。
   • 协作机器人：常配合装配机构工作，可完成输出法兰、轴承、输出轴等零部件的抓取、搬运与辅助装配，搭配无动力供料滑道实现零部件的有序供给，减少人工重复劳动，适配自动化装配产线。
   • 螺栓自动拧紧机：专门针对减速机齿圈、端盖、驱动轮等关键部位的螺栓紧固，能实现多螺栓同步或有序拧紧，保证各螺栓紧固力均匀，提升装配稳定性。
3. 装配检测专用设备用于装配过程中及成品的质量校验，确保减速机精度、密封性等指标达标。
   • 密封试漏机：由液压封堵机构、密封试漏仪等组成，采用流量式检测方式，完成减速机整机的气密性检测，排查密封隐患，防止运行时漏油。
   • 精密测量仪器：激光对中仪（分辨率 0.001mm）用于校正轴系同心度；三座标测量仪、哈量产齿轮测量中心可检测齿轮精度、行星架尺寸等关键参数；还有整机性能测试台，像 500KW 和 75KW 规格的测试台，能检测减速机运行时的转速、扭矩、噪音等性能数据。
4. 辅助输送与工装设备主要用于装配流程中的工件转运、定位，保障装配流程顺畅。
   • 积放辊轮柔性输送机：由辊轮、铝合金轨道、传动链条等组成，通过托盘输送减速机工件，配合停止器可实现工件在指定装配工位的精准停留，适配多工位流水装配。
   • 模块化工装平台：针对大型减速机装配设计，部分承载能力可达 80 吨，平面度误差≤0.05mm/m²，能为大型工件提供稳定的装配基准面，方便部件对齐与组合。

减速机厂家齿轮加工设备种类繁多，以下是一些常见的设备：

• 滚齿机：如德国尼尔斯滚齿机，常用于大批量加工直齿、斜齿圆柱齿轮，通过滚刀与工件的相对运动，按照展成法原理切削出齿轮齿形。
• 插齿机：例如 Y5132A 高速插齿机，主要用于加工内齿轮、多联齿轮以及一些特殊齿形的齿轮，利用插齿刀的上下往复运动和展成运动来实现齿轮加工。
• 磨齿机：包括瑞士莱斯豪尔 aza、nza、zb 磨齿机，德国霍夫勒数控成形磨齿机等。磨齿机主要用于对齿轮进行精加工，能提高齿轮的精度和表面质量，可加工出高精度的硬齿面齿轮，降低齿轮传动噪音，提高传动效率和使用寿命。
• 剃齿机：如数控剃齿机，是一种用于齿轮精加工的设备，它根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合原理，对齿轮齿面进行剃削加工，可有效提高齿轮的齿形精度和表面质量，通常用于大批量生产中齿轮的精加工。
• 铣齿机：如美国格里森弧齿锥齿轮铣齿机，主要用于加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮等，通过铣刀盘的旋转和工件的相对运动，切削出所需的齿形。
• 齿轮测量中心：如德国克林贝格齿轮检测仪，可对齿轮的齿形、齿向、齿距、齿厚等参数进行精确测量，确保齿轮的加工精度符合设计要求。
• 三坐标测量仪：如德国温泽三坐标测量仪，可用于测量齿轮及齿轮箱零部件的几何尺寸、形状和位置公差等，对齿轮加工过程中的质量控制起到重要作用。

减速机生产厂家的核心设备围绕 “机械加工、装配检测、辅助保障” 三大环节配置，核心是满足齿轮、轴、箱体等关键部件的高精度加工和整机性能验证。

一、核心机械加工设备（关键部件生产）

1. 齿轮加工设备：滚齿机（加工直齿 / 斜齿齿轮）、插齿机（加工内齿 / 特殊齿形）、磨齿机（硬齿面精磨，保证精度）、齿面淬火设备（如高频淬火炉，提升齿面硬度）。
2. 轴类加工设备：数控车床（加工轴的外圆、台阶、螺纹）、数控铣床（加工轴上键槽、花键）、磨床（轴颈精磨，保证同轴度）。
3. 箱体 / 壳体加工设备：数控镗铣床（加工箱体轴承孔、连接法兰面，保证孔系精度）、立式加工中心（批量加工箱体平面和孔位）、铸造设备（如砂型铸造机，用于箱体毛坯成型）。
4. 行星架 / 法兰加工设备：钻攻中心（加工安装孔、螺纹孔）、龙门铣床（大型部件平面加工）、平衡机（行星架动平衡校正，减少振动）。

二、装配与检测设备（整机质量控制）

1. 装配设备：装配工作台（带起重装置，便于重型部件组装）、压装机（精准压装轴承、齿轮）、螺栓拧紧机（均匀紧固连接螺栓，保证预紧力）。
2. 精度检测设备：三坐标测量仪（检测齿轮、箱体、轴的形位公差）、齿轮检测仪（检测齿距误差、齿向误差）、百分表 / 千分表（检测同轴度、间隙）、激光对中仪（轴系对中校正）。
3. 性能检测设备：减速机试验台（测试传动效率、温升、噪音、振动）、扭矩测试仪（验证输出扭矩）、密封测试设备（检测渗漏情况）。

三、辅助与保障设备（生产配套）

1. 热处理设备：退火炉、调质炉（提升工件强度和韧性）、氮化炉（齿轮、轴的表面硬化处理）。
2. 表面处理设备：喷砂机（去除工件毛刺、氧化皮）、喷漆流水线（箱体防锈涂装）、电镀设备（小型部件防腐处理）。
3. 物流与工装设备：行车 / 起重机（搬运重型工件）、工装夹具（加工时定位工件，保证精度）、仓储货架（存放零部件和成品）。
4. 润滑与清洁设备：清洗机（加工后工件去油污、铁屑）、润滑油加注机（精准加注润滑脂 / 油）。